История компании «Тойота» ведёт своё начало с конца XIX века, когда Сакити Тоёда изобрёл первый в Японии механический ткацкий станок с паровым приводом. Это изобретение произвело настоящую революцию в текстильной промышленности всей страны. В 1927 году он основал «Завод по производству автоматических ткацких станков Тоёды» (Toyoda Automatic Loom Works).
Сын Сакити Тоёда, Киитиро Тоёда, как и его отец был новатором. Во время путешествий в США и Европу он настолько вдохновился культурой автомобильной промышленности, что решил сам попробовать заняться автомобилестроением. После изготовления в 1935 году прототипа A1 осуществилась мечта Киитиро Тоёда об основании собственного автомобильного производства. В 1936 году в продажу поступила модель Toyota AA, источником вдохновения для которой послужил популярный в то время автомобиль Chevrolet Airflow.
Спустя шесть лет и 1404 автомобиля производство модели AA было прекращено. Сегодня уникальную модель Тойоты можно увидеть только в музее Louwman в Нидерландах.