Toyota lugu sai alguse 19. sajandi lõpus, kui Sakichi Toyoda leiutas Jaapani esimesed elektrilised kudumisteljed. See leiutis kujundas murranguliselt ümber kogu riigi tekstiilitööstuse. 1927.aastal asutas ta automaatse kudumisvabriku Toyoda Automatic Loom Works.
Sakichi Toyoda poeg, Kiichiro Toyoda, oli sarnaselt oma isale väga uuendusmeelse olemusega. Oma reisidel USA-sse ja Euroopasse kiindus ta sealsetesse autotööstustesse niivõrd, et otsustas ka ise sel alal kätt proovida. Pärast varase prototüübi A1 valmimist 1935.aastal sai teoks Kiichiro Toyoda unistus autotööstusse astumisest. 1936.aastal tuli müüki Toyota AA mudel, mis oli inspireeritud tolleaegsest populaarsest Chevrolet Airflow’st.
Pärast 6 aastat ja 1404 autot lõpetati AA mudeli tootmine. Tänasel päeval on selle auto unikaalsust võimalik oma silmaga näha vaid Louwman muuseumis.
